El origen de los desfiles y actos de la Pasión se pierden en la historia. Hay costumbres que permaneces desde el S. XVI otras han cambiado con los tiempos.

Siete son las cofradías que constituyen la Hermandad fundada en 1958 por don Agustín Martínez Soler. A imágenes de mucha antigüedad y devoción como el “Cristo de San Luis”, el “Cristo del Humilladero”, la Virgen de la Soledad o el popular “Cristo de la Cama”, se unen otras más modernas como La Virgen de la Esperanza, la Vera Cruz, Jesús de Medinacelli, la Virgen de las Lágrimas. Cada desfile procesional es seguido con devoción por numerosos fieles, siempre con el espíritu de recogimiento propio de Castilla y León.

La Hermandad desarrolla además un apartado cultural, desde hace XIII años convoca un Premio Nacional de Poesía y la pasión se anuncia con un Pregón.

Los desfiles procesionales comienzan el Domingo de Ramos con el popular paso de “La Borriquilla, el Miércoles noche procesionan los Nazarenos, el Viernes Santo al amanecer la Vera Cruz, a media mañana la “Infantil procesión de las velas” de gran interés etnográfico, Los cristos de San Luis y del Humilladero se despiden en la plaza, el del Humilladero continua hasta su ermita y allí cada niño le ofrenda una vela, es costumbre que los niños estrenen traje.

En la tarde-noche del Viernes La Procesión del Santo Entierro aglutina a todas las cofradías, Esperanza, Preciosa Sangre, Nazarenos, Cristo de Humilladero, Vera Cruz (San Luís), Cristo de la Cama y Virgen de la Soledad. Esta procesión reúne a gran cantidad de público y devotos. El Domingo de Resurreción se realiza la procesión del Resucitado y la Soledad acompañados por todos los cofrades de la Hermandad, un Niño ataviado como San Miguel anuncia a la Virgen con un verso que Jesús ha resucitado. Esta procesión y el Santo Entierro también tienen un alto interés etnográfico.

En estos días de Semana Santa no hay peñarandino ausente que no intente estar en su pueblo, los que residen aquí no se van. Y como Peñaranda es hospitalaria acoge gran número de visitantes atraídos por las celebraciones religiosas y también por la riqueza y variedad de sus comedores y la alegría que proporcionan la clarea y limonada en cualquiera de los numerosos bares y cafeterías, acompañadas siempre con típicas tapas.